Изследователски проектФонд научни изследвания
Нови подходи за обучение и адаптация на поведението на интелигентни роботи в споделено работно пространство
Проектът концентрира върху разработката на алгоритми за обучение и адаптация на интелигентни поведения на автономни роботи. Целта е чрез използване на подходи и технологии, свързани с изкуствения интелект, кибер-физични системи, богата сензорна информация, цифрови модели и симулации, големи информационни масиви (big data) - да се достигне до по-високи функционални възможности на роботите и до ефективното им прилагане в споделена работна среда.
Категория
Фонд научни изследвания
Програма
Фонд „Научни изследвания”
Номер
ДН 17/11
Координатор
доц. д-р инж. Никола Шакев
Продължителност
12.12.2017 - 06.06.2021
Финансиране
Фонд „Научни изследвания” към Министерство на образованието и науката
За проекта
Проектът концентрира върху разработката на алгоритми за обучение и адаптация на интелигентни поведения на автономни роботи. Целта е чрез използване на подходи и технологии, свързани с изкуствения интелект, кибер-физични системи, богата сензорна информация, цифрови модели и симулации, големи информационни масиви (big data) - да се достигне до по-високи функционални възможности на роботите и до ефективното им прилагане в споделена работна среда.
Настоящия проект ще спомогне както за натрупването на изследователски опит и експериментални резултати, така и за формирането на систематизирани подходи и изграждането на по-точна визия относно възможностите за по-свободно навлизане на роботите в човешкото общество и споделянето на общо работно пространство.
Разглежданията са насочени както към концепциите за използване на колаборативни роботи в индустрията, така и към сервизните роботи, функциониращи в житейската среда на човека.
За реализацията на тази цел ще бъдат разгледани няколко важни проблема, стоящи на пътя на роботите към по-мащабно навлизане в споделена с човека среда:
Настоящия проект ще спомогне както за натрупването на изследователски опит и експериментални резултати, така и за формирането на систематизирани подходи и изграждането на по-точна визия относно възможностите за по-свободно навлизане на роботите в човешкото общество и споделянето на общо работно пространство.
Разглежданията са насочени както към концепциите за използване на колаборативни роботи в индустрията, така и към сервизните роботи, функциониращи в житейската среда на човека.
За реализацията на тази цел ще бъдат разгледани няколко важни проблема, стоящи на пътя на роботите към по-мащабно навлизане в споделена с човека среда:
- Използване на естествени интерфейси за комуникация между човек и робот. Този тип комуникация (чрез разпознаване на речеви команди, жестове, емоции, насочващи движения, допир) е ключов за разширяване на възможностите за използване на роботите в обща среда с човека, където роботът ще трябва да взаимодейства не само с обучен и екипиран оператор, но и с хора, които не са специално подготвени и не притежават специализиран интерфейс.
- Изследване на алгоритми за обучение и адаптация и възможностите за тяхното приложение при управлението на роботи в споделена среда. В предложението за проект са разгледани следните две проблемно-ориентирани направления:
- Алгоритми за обучение и адаптация, насочени към повишаване на гъвкавостта и разширяване на класа от задачи, изпълнявани от робота.
- Алгоритми за обучение и адаптация, насочени към подобряване на основни технически характеристики на робота като: точност на изпълнение, скорост на движение и др.
- Изследване на алгоритми за управление на многоагентни системи от роботи. Разглеждането на роботите в споделено работно пространство включва и случая, когато работната среда се споделя от няколко робота. Ще бъдат изследвани алгоритми, позволяващи взаимодействие между роботи, които споделят общо работно пространство.